Eсли вы думaeтe, чтo сидеть на заднем сидении полноразмерного Lincoln MKZ и управлять им при помощи игрового контроллера – это опасная затея, то вы абсолютно правы. Но именно это и возможно на автомобиле, представленном на CES компанией Autonomou Stuff из Иллинойса.
Компания сотрудничает с автопроизводителями в целях выпуска серии автомобилей, оснащенных автономной технологией вождения, которые будут использоваться в научных исследованиях. Разработчики собрали джойстик управления Линкольн всего за 10 дней, чтобы продемонстрировать, насколько такие системы развились в последние несколько лет.
Lincoln – уже сами по себе довольно сложные машины с электронными системами, контролирующими основные функции автомобиля. Autonomou Stuff также добавил 2 сенсора Lidar на передний бампер и видеокамеру.
Сенсоры Lidar от Velodyne используют лазер для сканирования того, что находится перед авто, и составления подробной 3D-карты окрестностей. Камера производства Mobile Eye обеспечивает оптический взгляд на то и может распознавать полосы движения и пешеходов.
Сигналы от датчиков Lidar и камера подают информацию компьютеру, расположенному в багажнике и соединяющему основные системы управления транспортным средством.
На выставке CES зрители не увидели, как машина сама собой управляет, но при правильном программном обеспечении это было бы возможно, по словам Тайлера Пэинтер, инженера компании.
Чтобы продемонстрировать технологию, компания использовала игровой джойстик, которым управлялась машина. Контроллер, оснащенный кнопками вверх –вниз и вправо-влево, применялся для рулевого управления. Автомобиль ездил не только с помощью джойстика, но компания Autonomou Stuff продемонстрировала, что такое возможно.
Автомобиль Линкольн, управляемый с пульта, был представлен публике на выставке, чтобы показать, насколько сложной стала технология вождения и как легко она может быть встроена в современные электронные системы управления.
Autonomou Stuff начала работу тогда, когда основатель компании Бобби Хамрик заметил, что у робототехнических компаний появились трудности в получении доступа к автомобильной технике. Он основал компанию в качестве интегратора в технологию автомобилей.
Сегодня AutonomouStuff сотрудничает с производителями авто и университетами, чтобы оснастить автомобили передовыми разработками.